En 1265, le Comte Geoffroy, revenu sain et sauf de la 7ème croisade, fait bâtir un ermitage et une chapelle à la pointe de la colline qui domine Maxey. Cette chapelle abrite la statue de Notre Dame du Beauregard, piéta du XIII ème siècle.
Le 6 frimaire de l'An VII, la chapelle est vendue à la salle des ventes d'Epinal. Achetée par un commerçant de Neufchâteau pour 10 000 francs, elle changera plusieurs fois de propriétaires pour appartenir finalement à Monsieur Antoine MUNIER qui, en 1873, la revend à la Paroisse.
En 1887, on descend la croix en pierre jugée trop lourde. A la place, on construit un campanile qui abritera la cloche (la même qu'à Bermont). Détruit par un obus allemand en 1939, le clocheton est reconstruit en 1956 et la cloche réinstallée.
Chaque année, un pèlerinage a lieu en septembre, en principe le 3ème dimanche.
Le conseil municipal vient de décider son rachat à l’Evêché afin de pouvoir y effectuer des travaux devenus urgents.
Légende de Notre Dame de Beauregard
Une légende explique le vitrail du choeur. Cette légende a été publiée dans un livre écrit par Maître Guinot, notaire à Maxey : « Vers le milieu du Moyen-Age, un seigneur de Maxey, jaloux du trésor ( la statue ) conservée dans la chapelle résolut de l’enlever. Il s’en vint donc avec des gens et un chariot attelé de boeufs. Le cortège, après avoir accompli l’enlèvement, redescend la colline. Arrivés sur le chemin plat, les boeufs refusent d'avancer. On les frappe, les aiguillonne, on se met en colère mais rien n’y fait. Le seigneur, comprenant que le ciel s’en mêle, renonce à son projet et ordonne de rebrousser chemin. Aussitôt, les bêtes retrouvent leur vigueur et gravissent la côte afin de ramener la statue à sa place. »
La fin de l’histoire connaît des variantes dont celle-ci : le chariot fût attelé à un cheval aveugle qui, au galop, remonta la statue à la chapelle.
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